RTSimPlus实时仿真软件

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软件特点
组件介绍
功能详情

RTSimPlus实时仿真软件

RTSimplus是灵思创奇自主研发的通用半实物仿真软件，支持快速控制原型（RCP）及硬件在环（HIL）仿真验证。软件与多领域建模工具无缝集成，覆盖控制、液压、机械等多学科仿真需求，构成一体化设计、仿真、验证平台。

软件特点

支持基于模型的系统工程（MBSE）

遵循MBSE 设计理念，支持产品从需求设计、系统设计、流程、原型验证、系统集成测试全流程开发。

开放式系统结构

采用开放式架构，基于模块化、标准化设计，可根据实际需求快速实现定制软件功能开发、分布式节点设备增加、算力提升、I/O接口扩充等功能;

支持系统级多学科联合仿真

——

支持国内外多种建模仿真工具平台

MATLAB、MWorks、SimCenter AMESim/Motion/Tire、Adams、Simpack、Vortex、Dymola、Car/TruckSim、ECUTest、CarMaker、MapleSim等多学科、多领域仿真建模软件构建大型、复杂实验场景，使用RTSimPlus主控管理软件可在单机多核、多机分布式硬件产品平台快速部署，快速开展验证试验；

友好的人机交互

完善的仿真管理、自动测试、数据监视、图形仪表控件显示和数据处理分析工具、全中文操作界面，提供完善的支持文档；

强大的实时运算能力

采用高性能处理器（单机可达36核）及SMP技术，实现单机实时并行、多机分布式场景下的复杂模型解算，完成微秒级确定时间内的控制算法执行和中断调度任务。

丰富的I/O接口能力

1）具备故障注入、信号调理、综合配线等多种信号适配完整解决方案； 2）提供各种模拟量、数字量、总线协议等类型板卡，覆盖汽车、航空航天、船舶、兵器等领域的I/O接口应用需求；

行业标准及规范的支持

支持ASAM XIL-API，FMI标准，支持DBC/LDF等文件格式；

全国产化解决方案

支持从实时操作系统、处理器核心硬件，软件操作系统、应用开发工具的全国产化工具；

AI辅助智能测试

支持基于AI Agent自动生成ICD协议文件，自动生成测试用例、执行测试过程，并生成详尽的测试报告。

组件介绍

类型	型号	功能描述
仿真管理软件	RTSimPlus-ControlDesk	RTSimPlus-ControlDesk作为Links-RT的主控软件，将Simulink、MWorks等模型文件以及生成的代码文件导入，建立对应的仿真工程，并完成仿真初始化配置。
IO模块库	RT-Lib	RT-Lib是Links-RT系统集成于Simulink、MWorks环境中的功能模块库，是对Simulink、MWorks工具箱的补充和扩展，提供了系统中所用I/O硬件的Simulink、MWorks封装模块，使用户能够直接将硬件I/O功能集成到Simulink、MWorks模型中，设计硬件在回路仿真模型。
实时代码生成组件	RT-Coder	RT-Coder集成于Matlab、MWorks环境中，实现由Matlab、MWorks模型自动生成RTOS(实时操作系统)目标代码。
目标机实时仿真引擎	RT-Engine	RT-Engine是运行于RTOS(实时操作系统）之上的仿真引擎，为模型提供实时运行环境和多核并行任务调度管理，包括：仿真机启停控制、FTP文件传输服务、数据通讯服务、数据存储服务、模型调度服务等。

类型	型号	功能描述
多核并行仿真组件	RTSimPlus-MultiCore	Links-RT系统的扩展功能组件，支持多个处理器核心的实时高速并行仿真功能，支持模型自动拆分，自动实现模型间实时通讯，支持模型部署到1个或多个指定核上运行，各自仿真进程独立。
分布式仿真组件	RT-MP	支持多节点分布式仿真，适用于大系统分布式仿真、余度系统仿真、并行计算。
批量参数管理组件	RTSimPlus-ParamManager	实现模型所有的参数的集群管理，研究不同参数组对实时试验的影响。
IO接口资源管理组件	RTSimPlus-IOMAP	实现目标机IO板卡、硬件IO板卡性能参数配置，快速搭建仿真测试一体化试验平台。
CAN 总线协议管理组件	RTSimPlus-CANManager	实现CAN硬件通道快速关联dbc文件中的报文帧，并对报文的信号值设置多个输入来源，总线发送、接收数据监视。
测试接口组件	RTSimPlus-XIL-MA	兼容ASAM XIL API 标准，支持ECU-TEST接口。支持通过API实现测试平台管理资源调用。
功能扩展接口库	RT-Watcher	提供 C#、C++、LabView开发环境下的访问接口库以及二次开发Demo，可在用户或第三方软件中实现仿真任务流程控制，数据实时监控等功能。
FMU源码编译器组件	RTSimPlus-FMUBuilder	支持将Simulink、AMESim、MWorks等软件模型在不做任何修改情况下导出的C源码自动封装为 .fmu文件；
三维视景组件	RT-3D	RT-3D是Links-RT系统的扩展功能组件，支持制导武器、飞机、船舶、卫星等在多种场景下的三维可视化仿真，能够直观、形象的显示仿真过程。

基础组件

扩展组件

功能详情

1、数字仿真

在Simulink、MWorks环境下建立数学模型，通过在Simulink、MWorks下的数学仿真，初步验证模型及算法。

2、半实物模型准备

对数字仿真模型进行修改，加入硬件I/O模块，建立半实物仿真（HIL）模型。

3、目标代码自动生成

在完成HIL模型的参数设置后，即可调用自动代码生成工具，将Simulink、MWorks模型转换为C代码，并最终编译为RTOS(实时操作系统)下的可执行程序。

4、仿真配置管理

在RT-Sim Plus主控软件中，根据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，准备实时仿真。

5、实时仿真

在RT-Sim Plus软件中，点击【启动】按钮，仿真开始；半实物模型编译生成的可执行程序将自动下载到目标机，并启动实时运行，与实物设备通过IO硬件进行交互；上位机的RT-Sim Plus软件通过以太网监视目标机状态，并支持在线修改参数、启停控制、实时数据存储等功能。

6、仿真数据后处理

仿真结束后，RT-Sim Plus进行实时存储数据上传、格式转换（支持txt、xls、mat等格式）、数据回放等，能够与Matlab、Excel等工具无缝集成，并能够进行简单的数据处理。