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加速工程及科技创新,让智能装备的设计研发更简单高效
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室内多智能体协同控制实验平台
本平台的多智能体协同定位采用光学运动捕捉技术,并通过WiFi网络实现多机、多车间的通信,用户能够将MATLAB/Simulink开发的无人机及无人车编队仿真控制算法直接生成代码下载到无人机及无人车中,在室内环境下进行多机、多车分布式编队算法的验证。
四旋翼飞行控制实验平台
四旋翼飞行控制实验平台是集教学与科研目的为一体的多功能实验台,其在满足日常学生教学实验的同时,兼顾无人机平台姿态控制、制导导航、力学等学科专业的科学研究。
交流永磁同步电机控制实验平台
交流永磁同步电机控制实验平台为交流同步伺服控制系统的开发调试,提供半物理验证环境,可以对被控对象的电流环、速度环、位置环进行全环路控制器设计,可以为矢量控制、直接转矩控制等控制算法研究提供快速验证平台。
六自由度机器人半实物实验平台(科研版)
本设备以垂直串联六关节工业机器人为核心,将机器视觉、机器人运动控制、光机电综合等技术有机地进行整合,采用模块化结构,便于灵活组合,实现对不同物料进行快速的检测、抓取、搬运等操作。为了方便实验教学,系统进行了专门的设计,可以完成工业六自由度机器人运动控制和机器视觉检测。
无人机飞控半实物实验平台
无人机飞控半实物实验平台是集教学与科研目的为一体的多功能实验台,其在满足日常学生教学实验的同时,兼顾无人机飞行控制及力学等学科专业的科学研究。
多电机控制半实物实验平台
多电机控制半实物实验平台涵盖了多种类型的常用电机对象,包括步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机、交流永磁同步电机,可以为电机拖动与控制、运动控制系统等课程的配套实验设备。
飞行器模拟驾驶半实物实验平台
飞行器模拟驾驶实验平台集成了飞行仪表仿真、飞行员模拟操控、飞行视景仿真、飞行实时仿真功能,可实现人在回路的飞行模拟驾驶实验。本实验台为飞行器设计和飞行器动力工程专业学生,在学习航空概论、航空仪表同时进行的配套实验课程,让学生比较真实的接触、体验航空仪表及功能显示。
基于MWORKS的无人机飞控半实物仿真测试平台
本平台是集教学与科研目的为一体的多功能实验台,其在满足日常学生教学实验的同时,兼顾无人机飞行控制及力学等学科专业的科学研究,还可以基于反射内存网通讯进行编队半实物的扩展。平台主要由系统建模仿真环境、实时仿真系统、三轴仿真转台、三维飞行视景系统、遥控器和飞控板组成。
基于MWORKS的四旋翼飞行控制实验平台
基于MWORKS的四旋翼飞行控制实验平台
工业机器人控制器HIL解决方案
在机器人控制系统的研究与开发过程中,传统的方法涉及将控制器直接连接到电机和机械臂本体以验证算法,但这带来了庞大的开发工作量和严重的设备安全和人员安全风险。功能与性能测试中,机械部件磨损可能导致数据不具可比性,难以模拟各种异常情况。对于机器人应用培训,实体机器人昂贵且操作潜在风险高,现有仿真软件又无法适用于不同品牌的机器人。 为解决上述问题,灵思创奇研发了一套机器人HIL仿真系统,可以直接和用户的机器人控制器对接,帮助用户完成控制算法验证和操作培训等工作。
无人机飞控设计与仿真实验室建设方案
伺服电机控制实验室建设案例
近年来,随着计算机控制技术、电力电子技术、网络和通信技术的发展,自动控制技术中的电机及电力拖动领域出现了许多新方法、新技术。通过特种电机实验室的建设,让学生接触更多不同类型电机的工作特性,并掌握对应的电机控制技术。
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Links-Xil助力卫星设计验证—迈向巨型星座时代
卫星作为航天应用的主要载体,按照用途主要 可以分为通信、导航、遥感、科学与技术试验 四类,正不断改变着人类的生活,影响着人类 的文明。近年来,卫星产业发展迅猛,随着多 波束天线技术、频率复用技术、高级调制方案 软件定义无线电、软件定义载荷、软件定义网 络、以及一箭多星、火箭回收等技术的发展与 成熟,卫星小型化、星座巨型化成为发...
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