在装备数字化转型进程中，半实物仿真测试作为MBSE的核心要素，占据着不可替代的关键地位。其能够对设计方案开展全面的功能性验证与性能评估，基于真实运行数据对仿真模型进行深度优化，有效提升模型的准确性与可靠性。同时，通过模拟复杂工况，提前识别潜在风险点，显著降低实验成本与不确定性风险。此外，借助快速迭代机制，加速产品从设计到落地的周期，推动产品性能的持续提升与创新发展。

为了协助用户快速、高效、安全、经济地完成复杂装备的设计和验证，灵思创奇对半实物仿真测试平台进行升级，发布了Links-RT 2025a版本。新版本进一步提升了平台的仿真计算能力、IO适配能力、建模软件支持能力、并完成了国产芯片及工具软件的适配工作。

一、升级速览

仿真计算能力提升：新增FPGA HDL编译工具链，提供CPU-FPGA高速访问接口，支持CPU36核并行计算，支持单台设备一分多，CPU核心资源自定义分配等;

国产芯片及工具软件支持：新版本完成了从实时操作系统、处理器核心硬件，软件操作系统、应用开发工具的全国产化工具链的适配工作。

IO总线协议及板卡扩充：新增 openDDS、fastDDS 通讯中间件，支持多总线I/O 机箱扩展，以及推出了自研通讯、时钟采集等板卡，全方位提升了系统性能；

新增建模仿真软件支持：支持ADAMS、ControlBuild、Motion、Simpack等多学科多领域建模仿真环境，支持C/C++模型开发，提供C/C++代码集成开发模版。

二、升级详情

1.1 RTSim-Plus主控软件升级

新版本对RTSim-Plus主控软件进行全面升级，优化了项目工程运行限制及目标机状态查看方式，同时对数据监视、数据回放以及信号发生器等多个模块进行了升级。

1.1.1 优化项目工程运行限制

支持多项目工程同时独立操控，实现了对单台物理多核设备“一分多”的虚拟化技术，可以高效率、低成本的解决多人并行测试独立操控需求。

增加权限管理模块，对工作空间、仿真工程增加可查看、可编辑权限；

对应独立的测试工程，可分配独立的CPU核心运行RT-Engine实时仿真引擎，与上位机的通讯，完成如仿真模型加载、运行、停止、数据记录等相关操作；

1.1.2 优化目标机状态查看方式

支持空间控件曲线形式展示CPU核心、内存、硬盘使用情况，帮助用户快速了解系统资源的使用动态，更准确地评估系统性能瓶颈所在，为优化系统配置、调整测试方案或改进算法提供有力依据。

1.1.3 优化监视控件

增加任务流程控制、数组表格、三维显示等控件。

1.1.4 优化数据记录功能

支持基于事件、时间触发，支持多次分段数据记录。

1.1.5 优化数据回放功能

提供全局缩略和片段细节展示，解决图表控件限制无法加载超长超大数据问题；

1.1.6 信号发生器升级

支持自定义创建复杂波形信号源，支持与仿真模型接口、IO接口映射关联，波形数据动态加载功能，提高了信号生成灵活性与实时性，增强仿真测试的全面性与准确性。

1.1.7 高级扩展组件管理

增设 “工具” 栏，将分散的高级扩展组件统一管理，用户可更便捷地找到和使用各种高级扩展组件，提高了操作效率。

1.1.8 授权方式优化

支持浮动license有线/无线授权方式，浮动license允许在一定数量的设备间共享使用许可。

1.2 FPGA HDL编译工具链升级

提供CPU-FPGA高速访问接口，支持多核CPU和FPGA并行解算；

支持SimPowersystem/simscape建模；

1.3 ICD管理组件功能升级

优化界面交互逻辑，可图形化展示设备间通讯关系；

优化信号复用逻辑，增加公共信号集管理功能；

标准化导入导出协议规范，提供EXCEL、Word等多种标准化协议模版；

优化导出逻辑，提供信号筛选功能，支持创建 .h 协议表述文件，自动生成结构体定义；

1.4 新增自动测试组件

RT-AutoTest自动测试组件基于模块化思想的测试开发框架，灵活的环境使得测试工程师可以将测试过程分解为不同的模块，并通过模块化的方式进行组装。

支持访问、关联仿真模型参数、变量列表、IOMAP采集、激励通道数据；

基于ASAM HIL API标准，兼容不同仿真系统平台；

测试用例变量与仿真模型、硬件IO通道解耦，保证测试用例在不同硬件环境、仿真模型环境下的重用；

支持EXCEL格式测试用例导入，可定制适配已有测试用例的快速导入工具；

支持定制化测试报告自动生成样式。

1.5 新增故障注入管理软件

故障注入管理软件RT.FaultManager适用于电气类型故障注入场景，可用于模拟供电线路通/断、通讯信号线缆通断等控制。包含故障设备箱接口配置、通道独立开关控制、故障用例编辑、管理等页面，提供状态指示灯、单刀/双刀开关等控件。

支持快速搭建控制面板；

适用于模拟在实际工作过程中可能出现的各种硬件类故障，包括断路、短路，虚接等。

1.6新增高级面板功能

新版本增加了高级面板RTSimPlus.LabVIEWPanel，用户可以根据自身业务需求和使用习惯，定制个性化的操控界面；

支持加载用户自定义的labVIEW面板；

支持拖拽式关联仿真项目变量、参数。

1.7 IO总线协议及板卡库扩充

1.7.1 新增MWORKS Links-RT平台硬件支持包

提供串口、1553B、ARINC429等板卡驱动；

支持原始数据和ICD协议关联I/O收发通道；

1.7.2总线协议及板卡库更新

支持openDDS、fastDDS实时通讯中间件；

支持多总线I/O机箱扩展，可提供多通道I/O需求场景解决方案；

自研高速异步422通讯板卡，12通道，波特率最高支持10Mbps；

自研CAN/CANFD通讯板卡，8通道，支持CAN-H、CAN-L之间短路故障注入；

自研高精度时钟发生/采集卡，最高支持 10MHz，精度偏差小于1ppm。

1.8 新增建模环境支持

Simpack建模环境支持

集成成Simpack 运行环境，Simpack构建仿真模型后可导出.spck 文件，通过RTSimPlus 管理软件快速部署到目标机；

支持多线程配置、关联控制器模型输入输出接口，构成控制器模型-对象物理模型的联合仿真；

与Simpack软件实时通讯，实时显示仿真动画。

除Simpack之外，新版本还新增了对ADAMS、ControlBuild、Motion等建模软件的支持，另外支持C/C++模型开发，并提供C/C++代码集成开发模版。

1.9 国产芯片及工具软件支持

基于Links-RT 2025a可提供从实时操作系统、处理器核心硬件，软件操作系统、应用开发工具的全国产化解决方案。

支持国产CPU（海光）以及北京微电子研究所BM3803、中科亿海微FPGA等国产化芯片；

支持银河麒麟，翼辉SylixOS等国产化操作系统；

支持苏州同元国产仿真建模软件MWORKS 2023a- 2024b版本；

三、总结展望

作为国内首批开展半实物仿真核心技术攻关的厂商，灵思创奇在实时仿真、代码自动生成、智能测试、CPU多核及FPGA并行计算、IO适配与兼容等方面积累了深厚底蕴，产品实时性、易用性等核心技术指标上达到了国际先进水平，打破了该领域长期由国外产品垄断的格局，灵思创奇将继续坚持自主创新，深耕半实物仿真测试技术，提高研发投入和产出效率，推动技术迭代和产品升级。