一、概述

船舶通用控制器硬件在环（HIL）仿真测试平台构建安全高效的“数字海洋实验室”，通过逼真模拟极端海况、设备故障及复杂航行场景，对真实控制器硬件进行全方位验证。显著降低实船测试成本与风险，加速产品开发迭代，确保控制器在真实海洋环境中具备卓越性能、可靠性与安全性。

二、系统结构

系统开发主机：运行Windows或者国产操作系统（麒麟），完成对测试系统的操作、配置、管理，包括主控软件、ICD管理模块、建模软件、数据监控模块、数据存储模块、自动测试模块等。

实时仿真系统：包含模型仿真机和IO仿真机，采用PCIe+PXI扩展结构，运行实时操作系统，可部署串口、CAN、以太网等总线接口以及模拟量输入/输出接口、离散量输入/输出接口，通过综合配线系统和被测设备进行电气信号的连接和交互。

综合配线系统：包括信号转接设备，完成被测设备到仿真目标机之间的电气信号转接功能，所有信号支持断连、转接，便于测试或排故；信号调理单元完成部分离散量和模拟量信号调理功能，实现电平和阻抗匹配。

三、特征优势

实时性强：多核CPU/FPGA异构计算平台，将船舶动力学模型、环境模型、执行器模型分区并行计算，确保复杂模型在≤20μs步长下严格实时运行。

IO接口丰富：模块化扩展机箱，支持PCIe/PXIe背板扩展，单机箱可集成200+路混合信号通道，覆盖所有控制器接口类型。

多领域建模环境支持：支持MWorks、MATLAB/Simulink、AMESim、SimulationX、Dymola等多源异构、多学科模型的联合仿真。

AI辅助自动测试：基于本地大模型自动生成可编辑测试用例，一键执行PLC控制器全协议测试，自动输出诊断报告。

全国产化方案：可提供从实时操作系统、处理器核心硬件，软件操作系统、应用开发工具的全国产工具链支持。