多星并行半物理仿真测试平台

工业方案

基于正向设计方法论MBSE，服务于国防军工、商业航天、汽车、能源电力及工厂自动化等行业。

多星并行半物理仿真测试平台

2025-04-01 14:11:17 93

一、概述

平台为满足卫星研制正样阶段对软件时序和单机性能进行充分验证的需求而研发，融合了半物理仿真及多核并行仿真技术，可在一套设备上同时进行多颗卫星的仿真测试，有效降低成本和提高效率。通过该平台研发人员可以在真实硬件和仿真环境的闭环中进行验证，确保系统性能和时序满足设计要求，为卫星研制提供了强大的工具和支持。

二、特征优势

1）提供卫星动力学，姿轨控及传感器、执行机构Demo模型；

2）具备多个目标卫星的建模与分布式实时仿真功能，并具备模型状态的实时控制和图形化参数显示功能；

3）具备MWorks、MATLAB、C/C++等主流多学科模型的开发、管理、加载与实时解算能力，支持第三方导入的 FMU 模型；

4）具备ICD文件管理功能，支持仿真模型关联ICD,实现协议自组包/解包功能；

5）扩展性强，可适应不同任务的测试需求，包括编队飞行、星间通信、任务规划等。

三、系统架构

平台包括上位开发主机（服务器）、多核实时仿真机、IO实时目标机、信号转接单元、串口服务器、供电模块、集成安装设备、通讯组网模块以及配套的各项仿真测试管理功能软件等。

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系统采用IO实时目标机作为与真实卫星测试设备连接的验证环境，集成真实的状态量、飞轮采集卡、串口等接口链路保证测试接口通信的真实时序，并适配实时操作系统，同时利用多核实时仿真机运行多个卫星的动力学模型，可应用到系统半物理测试、软件研制、飞控及在轨维护等各个阶段。

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