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华侨大学：六自由度机器人双机协同实验平台
2025-09-17 09:45:50
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项目简介：
六自由度机器人双机协同实验平台是我公司与华侨大学、暨南大学合作建设的项目，该平台可以完成工业六自由度机器人双机协作运动控制、机器视觉检测以及光机电实训等内容，对六关节机器人的轨迹规划、空间插补算法、正/逆运动学解算、末端力矩控制、机器视觉及处理等机器人控制理论算法的研究，提供快速验证平台。本项目中包含2套工业级六自由度机械臂、1套光机电平台、2套实时仿真系统、2套视觉定位系统。
交付时间：2019.10
用户单位：华侨大学
