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论文案例丨一种用于交流永磁同步电机位置控制的模型参考自适应滑模控制
2020-10-09 15:30:00
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基本信息：
浙江大学·机械工程学院机械制造及其自动化 专业，研究方向：先进控制理论及其应用
论文内容简介：
本文提出了一种模型参考自适应滑模控制，首先，设计了一个快速滑模面来实现快速收敛性能；然后设计了自适应率，使得控制参数如切换增益，能在线更新，从而在有效抑制抖振的前提下，也能有效消除系统干扰的影响；最后，采用了一个能生成指数衰减曲线的参考模型，使控制误差能跟踪参考模型衰减。仿真和实验结果表明了该方法的有效性
论文创新点：
1. 设计了一种快速滑模面
2. 设计了一种新型的自适应率
论文工程应用价值：
为交流永磁同步电机驱动系统提供了一种新的位置控制方法，具有精度高，速度快，鲁棒性强的优点
灵思创奇设备发挥的科研价值：
本文的算法设计、数据采集都是基于灵思创奇的设备和软件平台来实现。灵思创奇提供了非常方便的算法实现和快速验证的实验平台，大大缩短了我们科研人员进行实验和数据采集所消耗的时间。
